Ứng dụng giảm tốc

Máy trộn bột, ngũ cốc-Đà Nẵng

Máy trộn bột, ngũ cốc-Đà Nẵng

Băng truyền lò nung gạch- Bình Dương.

Băng truyền lò nung gạch- Bình Dương.

Tời bò- Tuyên Quang.

Tời bò- Tuyên Quang.

Máy chế biến hạt điều-Bình Phước

Máy chế biến hạt điều-Bình Phước

Máy cán, ép mỏng (dùng cycloid và motor biến tần).

Máy cán, ép mỏng (dùng cycloid và motor biến tần).

Cycloid và nhông xích

Cycloid và nhông xích

Motor cycloid máy khuấy-Hải Dương.

Motor cycloid máy khuấy-Hải Dương.

Motor cycloid trộn hóa chất-Hải Phòng

Motor cycloid trộn hóa chất-Hải Phòng

Giảm tốc ZQ cho máy hàn.

Giảm tốc ZQ cho máy hàn.

Giảm tốc trục vít cho máy hàn.

Giảm tốc trục vít cho máy hàn.

cấu tạo trục vít

cấu tạo trục vít

12

ZQ-Nối phanh thủy lực

ZQ-Nối phanh thủy lực

 

Giảm tốc có điều chỉnh tốc độ- Series Stepless Speed Variator

ung-dung

Lưu ý bề ngoài trông hơi giống cycloid nhưng nó không dùng bi để giảm tốc độ như cycloid, mà dùng bánh răng hành tinh, đặc điểm nhận dạng của loại này là bên ngoài luôn có 1 tay quay điều khiển hình tròn để điều chỉnh tỉ số truyền (như hình trên).

Ưu điểm: có thể điều chỉnh tốc độ đầu ra (VD: từ 40 đến 200, tốc độ chậm nhất và nhanh nhất cách nhau 5 lần theo hệ số nhân). Tuy vậy, loại giảm tốc này này thường chỉ lắp với motor nhỏ hơn 7.5 kW và lực mô men xoắn tạo ra cũng không thật lớn.

a) Cấu tạo chính
1_Bánh đĩa lệch tâm
2_Ống lót ổ trục, bạc lót ổ trục
3_Bánh đĩa điều khiển tốc độ
4_Vành đai, vành khung
8_ bánh răng hành tinh

b) Các kiểu
Loại nằm ngang- chân đế có 3 mẫu thường gặp: gắn liền motor, đầu vào có trục và đầu vào là mặt bích

Tương tự loại dựng đứng (mặt bích) cũng có 3 loại: gắn liên motor, đầu vào có trục và đầu vào là mặt bích

 

Kiểu lắp đặt bánh răng giảm tốc

 

Sự ra đời của bánh răng giảm tốc có 3 lý do
– Giảm tốc độ của motor
– Thay đổi hướng của chuyển động quay
– Tạo ra lực mô men xoắn lớn hơn (trong vật lý khi motor giảm số vòng quay thì sẽ giảm quãng đường đi, như vậy lực tại đầu ra sẽ lớn hơn)

Tỉ số truyền: được quyết định bởi khoảng cách từ tâm của vòng tròn bánh răng đến bánh răng. Bánh răng càng lớn tạo ra tốc độ giảm tốc càng chậm. (trên 1 cơ cấu giảm tốc đường kính to gấp 2 lần thì tỉ số truyền tăng gấp 2 lần)

Các kiểu lắp đặt bánh răng phổ biến

1) Bánh răng thẳng (bánh răng có trụ răng thẳng) –spur gear là loại phổ biến nhất, đơn giản nhất, dùng cho phần lớn tất cả các loại hộp giảm tốc. Nhưng nhược điểm là khi vận hành, các bánh răng va vào nhau, tạo tiếng ồn và mức độ mòn cao.

1
2) Bánh răng xoắn ốc (helical gear, VD giảm tốc GTR, ZQ), với các rãnh răng cắt theo đường chéo như thế này khi chạy xoắn vào nhau sẽ êm hơn rất nhiều ( sự tiếp giáp bắt đầu ở một đầu của răng rồi dần lan rộng trên toàn bộ răng)
Một điều thú vị về bánh răng xoắn ốc là nếu các góc của 2 bánh răng là chính xác, nó có thể được ghép với nhau trên trục vuông góc 90 độ, để điều chỉnh hướng quay trong giảm tốc.

Ngoài ra khi chế tạo loại giảm tốc lớn như ZQ, có nhà máy dùng bộ răng xoắn ốc đôi (giống như 2 bộ bánh răng ghép vào nhau) tạo thăng bằng rất tốt khi tải nặng.

2

3) Bánh răng côn hay còn gọi là bánh răng hình nón (bevel gear pinion). Loại này có ứng dụng quan trọng nhất là thay đổi góc của lực chuyển động, thường là góc 90 độ, (tất nhiên cũng có loại thể thiết kế theo góc khác).

Nếu muốn giảm tiếng ồn khi vận hành cần thiết kế rãnh răng thành đường chéo như sau. Gọi là bánh răng côn xoắn ốc (sự tiếp giáp bắt đầu ở một đầu của răng và dần dần lan rộng trên toàn bộ răng)
3
4) Bánh răng vận hành với trục vít –worm gear (có nơi gọi là guồng xoắn hoặc trục hình con sâu). Trục vít có thể tạo ra tỉ số truyền rất cao (thập chí là trên 300 vòng đầu vào mới trên 1 vòng đầu ra). Giảm tốc dùng trục vít có 1 điểm đặc biệt là: có thể dùng trục vít để quay bánh răng, chứ không thể dùng bánh răng để quay trục vít. Với lợi thế này, khi motor dừng chuyển động, trục vít dừng và bánh răng cũng ngừng quay (gần như là 1 hệ thống phanh tốc độ).

Trong ảnh minh họa này, trục vít được ứng dụng để làm giảm tốc trục âm mặt bích
4

5) Bánh răng xoắn hypoit (hypoid gears): cách hoạt động khá giống với các bánh răng côn. Tuy nhiên, trục của 2 bánh răng không giao nhau. Các rãnh răng không chỉ chéo mà còn được cắt theo đường cong. Các bánh răng hypoid truyền quay trơn tru hơn và giảm tiếng ồn nhiều hơn bánh răng côn xoắn ốc thường.

5
Trong thực tế còn nhiều loại thiết bị bánh răng và trục răng khác tuy vậy chúng vẫn được thiết kế dựa trên nền tảng của các ứng dụng đơn giản trên. Để đơn giản hoá vấn đề, các thuật ngữ như bánh răng hành tinh, bánh răng quán tính, bánh răng chủ động… xin không bàn đến ở đây.
——————————————————————————————————
Quá trình tôi thép là nung thép đến nhiệt độ rất cao, thậm chí cả nghìn độ, giữ nhiệt một thời gian sau đó làm nguội nhanh, để thép trở lên cứng hơn, chống mòn tốt. Với các loại giảm tốc lớn như ZQ, để tăng độ cứng và bền của bánh răng thép thì nên cho bánh răng qua xử lý nhiệt luyện. Từ cơ khí hay gọi bánh răng thép chưa tôi là răng mềm (soft tooth), và đã tôi là răng cứng (hard tooth).
6
Xin lưu ý là:
+Chỉ có thép tốt thì mới tiến hành nhiệt luyện được.
+ Sử dụng nhiệt độ nào là chuẩn ? Trong bao lâu ? Thêm hợp kim nào trong quá trình nhiệt luyệt để đạt được hợp kim bền nhất ? Đây là cả 1 thành tựu khoa học của ngành luyện kim mà nhiều nước giữ bí mật. VD: chất lượng thép của Nhật và Đức khác với các nước khác, giá cả giảm tốc của họ rất cao là chuyện thường.

Công ty cổ phần thương mại Hồng Phúc – Minh Motor

Rate this post

Bình luận