Động cơ servo 1.5kw còn gọi là motor servo 1.5kw, chuyên dụng trong điện tự động hóa và ngành điện cơ. Sau đây là thông tin chính về sản phẩm
1) Ứng dụng động cơ servo 1.5kw
- Điều khiển hệ thống máy đóng gói
- Ứng dụng trong máy in công nghiệp
- Máy sản xuất khẩu trang
- Hệ thống dao cắt bay, cắt quay
- Hệ thống máy cắt túi nilon
- Ứng dụng trong hệ thống vận chuyển và sắp xếp hàng hóa
- Điều khiển các máy chế tạo thiết bị điện tử…
* Video Motor Servo 1.5kW, 130ST-M06025:
2) Ưu điểm động cơ servo 1.5kw
- Độ chính xác cao, dễ dàng điều chỉnh vị trí, tốc độ và momen xoắn
- Thiết kế động cơ nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, dễ di chuyển và lắp đặt
- Hiệu suất truyền động cao, tiết kiệm điện
- Vi mạch điện tử độ nhạy cao, phản hồi nhanh
- Siêu bền, tuổi thọ trung bình đạt 7 - 10 năm
3) Cấu tạo động cơ servo 1.5kw
Motor servo 1.5kW có cấu tạo cơ bản như sau:
- Roto: là phần quay của động cơ, chứa nam châm và có thể quay xung quanh trục. Roto thường kết nối với thiết bị cần điều khiển.
- Stator: chứa cuộn dây điện và tạo ra trường từ để tương tác với nam châm trên roto. Khi dòng điện đưa vào cuộn dây, stator tạo ra trường từ tương tác với nam châm trên roto, tạo lực đẩy.
- Bộ mã hóa: được gắn vào động cơ servo để theo dõi vị trí và tốc độ quay của roto. Điều này giúp hệ thống điều khiển biết vị trí thực tế của động cơ và có thể điều chỉnh dòng điện điều khiển để đạt được vị trí mong muốn.
- Bộ truyền động: sử dụng để chuyển đổi chuyển động và tăng lực đẩy từ động cơ.
- Bộ điều khiển: để điều chỉnh dòng điện cùng vị trí, tốc độ, và gia tốc của động cơ.
4) Nguyên lý hoạt động động cơ servo 1.5kw
Nguyên lý hoạt động của động cơ servo 1.5kW dựa trên sử dụng hệ thống phản hồi liên tục theo vòng lặp Dưới đây là tóm tắt về nguyên lý hoạt động của motor servo 1.5kW 2 ngựa:
- Để biết vị trí chính xác của roto, một bộ mã hóa thường được sử dụng. Bộ mã hóa sẽ tạo ra các tín hiệu điện tương ứng với vị trí hiện tại của roto. Thông tin này được truyền về cho bộ điều khiển.
- Bộ điều khiển là bộ não của hệ thống. Nó nhận thông tin về vị trí thực tế từ Bộ mã hóa và so sánh với vị trí mục tiêu được đặt trước đó. Dựa vào sự chênh lệch giữa vị trí thực tế và vị trí mục tiêu, bộ điều khiển sẽ tính toán và tạo ra tín hiệu điện điều khiển phù hợp để điều chỉnh động cơ.
- Tín hiệu điện điều khiển từ bộ điều khiển được chuyển đến stator của động cơ. Bộ điều khiển điều chỉnh dòng điện chạy qua cuộn dây của bộ từ để tạo ra một trường từ. Trường từ này tương tác với nam châm trên roto, tạo ra lực đẩy hoặc lực kéo tùy thuộc vào hướng dòng điện.
- Dòng điện điều khiển được tạo ra bởi bộ từ sẽ làm cho roto quay và chuyển động từ vị trí hiện tại đến vị trí mục tiêu. Trong quá trình này, Bộ mã hóa tiếp tục theo dõi vị trí thực tế và truyền thông tin về vị trí trở lại cho bộ điều khiển.
5) Thông số kỹ thuật động cơ servo 1.5kw
- Nhiệt độ môi trường vận hành (Temperature): dưới 55 độ C F
- Số cặp cực động cơ (Number of pole pairs): 4
- Bộ mã hoá trục (Incremental encoder line): 2500/5000 PPR
- Bộ mã hóa tuyệt đối (Absolute encoder): 17/33 bit,22/38 bit, 23/39 bit
- Cấp chịu nhiệt dây đồng (Insulation class): B
- Hệ số bảo vệ bụi và nước: (Safety class): IP65
- Cách điện và kháng điện (insulation and voltage resistance): AC 1500V, 1 phút
- Khả năng cách điện (Insulation resistance): DC500V, trên 10M
- Phương pháp lắp đặt (Installation method): động cơ mặt bích
Ký hiệu các cổng đấu nối điện:
6) Phân loại động cơ servo 1.5kw
a) Động cơ servo 1.5kw 110ST-M05030
Động cơ servo 110ST-M05030 1.5kw có tính năng sử dụng như sau:
- Mã động cơ servo (Motor Model): 110ST-M05030
- Lực momen (Rated Torque N.m ): 5 Nm
- Lực momen lớn nhất đạt được (Max Torque N.m ): 15 Nm
- Tốc độ thông thường (Rated Speed RPM): 3000 vòng / phút
- Tốc độ tối đa (Max Speed RPM): 3300 vòng / phút
- Dòng điện Ampe định mức full tải: (Rated Current A): 5 A
- Trọng lượng Động cơ: 6.9 kg
Bản vẽ kỹ thuật động cơ servo 110ST-M05030:
- Đường kính trục: 19mm
- Mặt vuông: 110mm x 110mm
- Khoảng cách giữa 2 tâm lỗ chéo: 132mm
- Tổng chiều dài trục: 55mm
- Tổng chiều dài Động cơ: 260mm
b) Động cơ servo 1.5kw 130ST-M06025
Động cơ servo 130ST-M06025 1.5kw có tính năng sử dụng như sau:
- Mã động cơ servo (Motor Model): 130ST-M06025
- Lực momen (Rated Torque N.m ): 6 Nm
- Lực momen lớn nhất đạt được (Max Torque N.m ): 18 Nm
- Tốc độ thông thường (Rated Speed RPM): 2500 vòng / phút
- Tốc độ tối đa (Max Speed RPM): 2800 vòng / phút
- Dòng điện Ampe định mức full tải: (Rated Current A): 6 A
- Trọng lượng Động cơ: 7.5 kg
Bản vẽ kỹ thuật động cơ servo 130ST-M06025:
- Đường kính trục: 22mm
- Mặt vuông: 130mm x 130mm
- Khoảng cách giữa 2 tâm lỗ chéo: 145mm
- Tổng chiều dài trục: 57mm
- Tổng chiều dài Động cơ: 239mm
c) Động cơ servo 1.5kw 130ST-M10015
Động cơ servo 130ST-M10015 1.5kw có tính năng sử dụng như sau:
- Mã động cơ servo (Motor Model): 130ST-M10015
- Lực momen (Rated Torque N.m ): 10 Nm
- Lực momen lớn nhất đạt được (Max Torque N.m ): 25 Nm
- Tốc độ thông thường (Rated Speed RPM): 1500 vòng / phút
- Tốc độ tối đa (Max Speed RPM): 1800 vòng / phút
- Dòng điện Ampe định mức full tải: (Rated Current A): 6 A
- Trọng lượng Động cơ: 10 kg
Bản vẽ kỹ thuật động cơ servo 130ST-M10015:
- Đường kính trục: 22mm
- Mặt vuông: 130mm x 130mm
- Khoảng cách giữa 2 tâm lỗ chéo: 145mm
- Tổng chiều dài trục: 57mm
- Tổng chiều dài Động cơ: 269mm
d) Động cơ servo 1.5kw Times Brilliant
- Nguồn cấp: 1 pha hoặc 3 pha 220v
- Dòng chịu tải tối đa: 30 ampe
- Chế độ điều khiển: Điều khiển vị trí, tốc độ, moment
- Momen xoắn trên trục: 5, 6, 10 Nm
- Tốc độ tối đa: 3000 vòng/phút
- Kích thước mặt bích: 110 x 110 / 130 x 130 mm
e) Động cơ servo 1.5kw ECMA-E11315SS
- Model: ECMA-E11315SS
- Loại motor: Servo ASDA-A2
- Thương hiệu: Delta Electronics
- Công suất: 1.5 Kw
- Có phanh
- Tốc độ: 2000 - 3000 vòng/phút
- Dòng điện định mức: 8.3 ampe
f) Động cơ servo 1.5kw MDMF152L1C6M Panasonic
- Tên sản phẩm: Động cơ Servo AC
- Mã sản phẩm: MDMF152L1C6M
- Điện áp cấp: 3P/127VAC, 8A
- Công suất: 1.5kW, 200Hz
- Tốc độ: 3000 r/m,
- Mô men: 7.16 N.m
- Hãng: Panasonic
Trên đây là thông tin về động cơ servo 1.5kw. Mời tham khảo các loại motor servo bán chạy khác dưới đây.
