Động cơ Servo 750w

Động cơ servo 750w còn gọi là motor servo 750w, chuyên dụng trong điện tự động hóa và ngành điện cơ. Sau đây là thông tin chính về động cơ servo 1 ngựa 1hp.

1) Ứng dụng động cơ servo 750w

Motor servo 750w là dòng động cơ servo công suất nhỏ nhất với nhiều ứng dụng như:

• Ô tô đồ chơi điều khiển từ xa, máy bay đồ chơi, máy bay trực thăng đồ chơi và robot đồ chơi
• Điều khiển cánh tay Robot
• Hệ thống máy CNC
• Ứng dụng máy sản xuất khẩu trang
• Hệ thống dao cắt bay, cắt quay
• Hệ thống máy cắt túi nilon,...

* Video Motor Servo 0.75kW, 80ST-M02430: 

2) Ưu điểm động cơ servo 750w

• Độ chính xác cao trong điều khiển vị trí, tốc độ và momen xoắn
• Trục ra truyền lực tốt, hiệu suất cao
• Thiết kế động cơ nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, dễ di chuyển và lắp đặt
• Vi mạch điện tử độ nhạy cao, phản hồi nhanh
• Siêu bền, tuổi thọ trung bình đạt 7 - 10 năm
• Bảo hành chính hãng dài nhất thị trường 2 - 3 năm

3) Cấu tạo động cơ servo 750w

Động cơ servo 0.75kW có cấu tạo tương tự motor servo thông thường, gồm các bộ phận chính sau:

• Stator: là phần cố định, gồm có các cuộn dây điện được đặt bên trong. Khi có dòng điện chạy qua cuộn dây sẽ tạo ra từ trường.
• Rotor: là phần quay, gồm có các nam châm vĩnh cửu được gắn trên bề mặt. Các nam châm sẽ tương tác với từ trường của stator để tạo ra mô-men xoắn.
• Bộ điều khiển: là bộ phận chính, điều khiển hoạt động của động cơ. Bộ điều khiển sẽ nhận tín hiệu từ bên ngoài, sau đó điều khiển dòng điện chạy qua cuộn dây stator để trục động cơ có thể di chuyển vị trí, đạt tốc độ và mô-men xoắn mong muốn.
• Bộ mã hóa: phát tín hiệu điện tương ứng với vị trí của trục và cập nhật liên tục vị trí hiện tại. Tín hiệu này được bộ điều khiển sử dụng để điều khiển động cơ.
• Các bộ phận khác: vỏ hộp, trục ra, hộp điện,...

4) Nguyên lý hoạt động động cơ servo 750w

Nguyên lý vận hành theo kiểu điều khiển vòng kín lặp lại của motor servo 2kW như sau:

• Bộ điều khiển nhận tín hiệu từ bộ điều khiển bên ngoài để tính toán vị trí mong muốn của trục
• Bộ điều khiển gửi tín hiệu cho dòng điện chạy qua cuộn dây stator để tạo ra từ trường.
• Từ trường sẽ tương tác với các nam châm vĩnh cửu trên rotor để làm cho trục quay tới vị trí mong muốn.
• Bộ mã hóa sẽ liên tục đo vị trí của trục và truyền tín hiệu về bộ điều khiển. Bộ điều khiển so sánh vị trí thực tế của trục với vị trí mong muốn.
• Nếu có sai lệch, bộ điều khiển sẽ điều chỉnh dòng điện chạy qua cuộn dây stator để làm cho trục quay tới vị trí chính xác mong muốn.

5) Thông số kỹ thuật động cơ servo 750w

• Nhiệt độ môi trường vận hành (Temperature): dưới 55 độ C                                      
• Số cặp cực motor (Number of pole pairs): 4
• Bộ mã hoá trục (Incremental encoder line): 2500/5000 PPR
• Bộ mã hóa tuyệt đối (Absolute encoder): 17/33 bit,22/38 bit, 23/39 bit
• Cấp chịu nhiệt dây đồng (Insulation class): B
• Hệ số bảo vệ bụi và nước: (Safety class): IP54
• Cách điện và kháng điện (insulation and voltage resistance): AC 1500V, 1 phút 
• Khả năng cách điện (Insulation resistance): DC500V, trên 10M
• Phương pháp lắp đặt (Installation method): động cơ mặt bích

Ký hiệu các cổng đấu nối điện:

6) Mã động cơ servo 750w 80ST-M02430

Động cơ servo 80ST-M02430 750w có tính năng sử dụng như sau:

• Mã động cơ servo (Motor Model): 80ST-M02430
• Lực momen (Rated Torque N.m ): 2.4 Nm
• Lực momen lớn nhất đạt được (Max Torque N.m ): 7.2 Nm
• Tốc độ thông thường (Rated Speed RPM): 3000 vòng / phút
• Tốc độ tối đa (Max Speed RPM): 3600 vòng / phút
• Dòng điện Ampe định mức full tải: (Rated Current A): 3.5 A
• Trọng lượng motor: 2.85 kg

Bản vẽ kỹ thuật động cơ servo 80ST-M02430

• Đường kính trục: 19 mm
• Mặt vuông: 80 mm x 80 mm
• Khoảng cách giữa 2 tâm lỗ chéo: 90 mm
• Tổng chiều dài trục: 33 mm
• Tổng chiều dài motor: 191 mm