Động cơ servo 400w còn gọi là motor servo 400w, chuyên dụng trong điện tự động hóa và ngành điện cơ. Sau đây là thông tin chính về động cơ servo 0.2kw.
1) Ứng dụng động cơ servo 400w
Motor servo 400w được lắp đặt cho nhiều thiết bị, máy móc cần độ chính xác cao. Một số ứng dụng thường gặp như:
- Hệ thống máy CNC, máy cắt, máy gia công cơ khí
- Chế tạo máy sản xuất khẩu trang, máy cắt túi nilon, máy đóng gói
- Ứng dụng vận chuyển và sắp xếp hàng hóa
- Điều khiển các máy chế tạo thiết bị điện tử….
- Điều khiển các máy lắp ráp bộ phận ô tô, tàu thủy
2) Ưu điểm động cơ servo 400w
- Công suất 400w phổ thông, phù hợp với nhiều máy móc ứng dụng
- Cho phép điều chỉnh chính xác vị trí, tốc độ và momen xoắn đầu ra
- Khả năng hoạt động tốt trong môi trường khắc nghiệt
- Công nghệ mới tiết kiệm điện năng
- Phù hợp với các thiết bị tự động hiện đại
- Tuổi thọ cao, thường đạt từ 7 - 9 năm
3) Cấu tạo động cơ servo 400w
Cấu tạo của động cơ servo 400w bao gồm các bộ phận chính sau:
- Bộ điều khiển: Đây là bộ phận quan trọng, chịu trách nhiệm điều khiển hoạt động của động cơ servo 400w. Bộ điều khiển nhận tín hiệu từ bên ngoài, sau đó điều khiển dòng điện chạy qua cuộn dây stator để đảm bảo trục chuyển động theo vị trí, tốc độ, và mô-men xoắn mong muốn.
- Stator: Là phần cố định của động cơ, có chứa các cuộn dây điện bên trong. Khi dòng điện chạy qua cuộn dây, nó tạo ra từ trường.
- Rotor: Phần quay của động cơ, bao gồm nam châm vĩnh cửu được gắn trên bề mặt. Các nam châm này tương tác với từ trường của stator để tạo ra chuyển động quay ở trục.
- Bộ phận mã hóa: Đo và ghi lại vị trí của trục, sau đó phát tín hiệu điện tương ứng với vị trí đó. Tín hiệu này được bộ điều khiển sử dụng để điều khiển động cơ.
- Các bộ phận khác: Bao gồm vỏ hộp, trục ra, hộp điện, và các bộ phận khác cần thiết để bảo vệ và bảo quản động cơ servo 400w.
4) Nguyên lý vận hành motor servo 400w
Nguyên lý hoạt động của động cơ servo 400w dựa trên việc thực hiện một quy trình điều khiển vòng kín như sau:
- Nhận tín hiệu và Tính Toán Vị Trí: Bộ điều khiển nhận tín hiệu từ bộ điều khiển bên ngoài, sau đó thực hiện quá trình tính toán vị trí mong muốn của trục.
- Gửi Tín Hiệu Vị Trí Mong Muốn: Bộ điều khiển gửi tín hiệu vị trí mong muốn dưới dạng mã hóa. Tín hiệu này được chuyển thành dòng điện chạy qua cuộn dây stator để tạo ra từ trường.
- Tương Tác Từ Trường và Rotor: Từ trường tạo ra tương tác với các nam châm vĩnh cửu trên rotor, khiến cho trục quay đến vị trí mong muốn.
- Đo Và Truyền Tín Hiệu Vị Trí: Bộ mã hóa liên tục đo vị trí của trục và truyền tín hiệu về bộ điều khiển.
- So Sánh Và Điều Chỉnh: Bộ điều khiển so sánh vị trí thực tế của trục với vị trí mong muốn. Nếu có sự sai lệch, bộ điều khiển sẽ điều chỉnh dòng điện chạy qua cuộn dây stator để làm cho trục quay đến vị trí mong muốn chính xác.
Như vậy, nguyên lý vận hành của động cơ servo 400w là sự kết hợp chặt chẽ giữa việc đo vị trí và điều chỉnh dòng điện chạy qua stator để duy trì vị trí mong muốn của trục.
5) Thông số kỹ thuật động cơ servo 400w
- Nhiệt độ môi trường vận hành (Temperature): dưới 55 độ C
- Số cặp cực động cơ (Number of pole pairs): 4
- Bộ mã hoá trục (Incremental encoder line): 2500/5000 PPR
- Bộ mã hóa tuyệt đối (Absolute encoder): 17/33 bit,22/38 bit, 23/39 bit
- Cấp chịu nhiệt dây đồng (Insulation class): B
- Hệ số bảo vệ bụi và nước: (Safety class): IP65
- Cách điện và kháng điện (insulation and voltage resistance): AC 1500V, 1 phút
- Khả năng cách điện (Insulation resistance): DC500V, trên 10M
- Phương pháp lắp đặt (Installation method): động cơ mặt bích
Ký hiệu các cổng đấu nối điện:
6) Phân loại động cơ servo 400w
a) Động cơ servo 400w 60SY-M01330S
Động cơ servo 60SY-M01330S 400w có tính năng sử dụng như sau:
- Mã động cơ servo (Motor Model): 60SY-M01330S
- Lực momen (Rated Torque N.m ): 10 Nm
- Lực momen lớn nhất đạt được (Max Torque N.m ): 25 Nm
- Tốc độ thông thường (Rated Speed RPM): 2500 vòng / phút
- Tốc độ tối đa (Max Speed RPM): 2800 vòng / phút
- Dòng điện Ampe định mức full tải: (Rated Current A): 10 A
- Trọng lượng Động cơ: 10 kg
Bản vẽ kỹ thuật động cơ servo 60SY-M01330S
- Đường kính trục: 14mm
- Mặt vuông: 61mm x 61mm
- Khoảng cách giữa 2 tâm lỗ chéo: 145mm
- Tổng chiều dài trục: 57mm
- Tổng chiều dài Động cơ: 269mm
b) Động cơ servo 400w 80SY-M01330
Động cơ servo 80SY-M01330 400w có tính năng sử dụng như sau:
- Mã động cơ servo (Motor Model): 80SY-M01330
- Lực momen (Rated Torque N.m ): 10 Nm
- Lực momen lớn nhất đạt được (Max Torque N.m ): 25 Nm
- Tốc độ thông thường (Rated Speed RPM): 2500 vòng / phút
- Tốc độ tối đa (Max Speed RPM): 2800 vòng / phút
- Dòng điện Ampe định mức full tải: (Rated Current A): 10 A
- Trọng lượng Động cơ: 10 kg
Bản vẽ kỹ thuật động cơ servo 80SY-M01330
- Đường kính trục: 22mm
- Mặt vuông: 130mm x 130mm
- Khoảng cách giữa 2 tâm lỗ chéo: 145mm
- Tổng chiều dài trục: 57mm
- Tổng chiều dài Động cơ: 269mm
c) Động cơ servo 400w Panasonic MSMF022L1U2M MHMF042L1V2M
Thông số kỹ thuật
- Một phần số MHMF042L1U2M
- Họ: MINAS A6
- Dòng: MHMF Dòng
- Lớp bảo vệ: IP65
- Kích thước mặt bích vuông: 60 mm sq.
- Kích thước mặt bích vuông (Đơn vị: mm): 60
- Cấu hình dây dẫn động cơ: Dây dẫn
- Đầu nối bộ mã hóa động cơ: Dây dẫn
- Công suất cấp nguồn (kVA): 0,9
- Thông số kỹ thuật điện áp: 200 V
- Đầu ra định mức: 400 W
- Dòng định mức (A (rms)) :2.1
- Phanh: Có
- Khối lượng (kg): 1,2
- Gioăng dầu: có
- Trục: Rãnh, ren giữa
- Mô-men xoắn định mức (N ⋅ m): 1.27
d) Động cơ servo 400w Yaskawa SGM7J-04AFC6S
Động cơ SGM7J-04AFC6S
- Công suất: 400W
- Moment xoắn: 1.27Nm, moment xoắn lớn nhất 2.23 Nm
- Tốc độ quay: 3000 vòng/ phút, tốc độ quay tối đa 6000 vòng/phút
- Điện áp: một pha/ ba pha AC220V
- Tần số: 50/60Hz
- Cường độ dòng điện: 2.5A
1 bộ gồm động cơ SGM7J-04AFC6S và driver SGD7S-1R6A00A, đi kèm dây encorder + phụ kiện.
e) Động cơ servo 400w Powmax
Động cơ AC Servo 2kw 2.6kw 3kw size 130:
- Công suất: 2kW - 3.8kW
- Điện áp: 220V
- Tốc độ: 3000rpm
- Điều khiển 3 chế độ: Điều khiển vị trí, điều khiển momen và điều khiển tốc độ.
Trên đây là thông tin về động cơ servo 400w. Mời tham khảo các loại motor servo bán chạy khác dưới đây.
