098 164 5020Miền Nam
097 5897066Miền Bắc

Hộp Số Động Cơ Servo

29 thg 1 2024 14:59

Hộp số động cơ servo còn gọi là hộp số motor servo hoặc hộp giảm tốc motor servo. Sau đây là các thông tin quan trọng nhất về hộp số cho động cơ servo.

1) Khái niệm hộp số động cơ servo 

Hộp số động cơ servo là hộp giảm tốc chuyên dùng để lắp đặt cho động cơ servo - động cơ bước. Nhiệm vụ chính của hộp giảm tốc servo là chuyển đổi và điều chỉnh lực xoắn đầu ra từ động cơ để đáp ứng yêu cầu vận hành của ứng dụng.

Cụ thể như sau:

  • Chuyển đổi: Hộp số servo chuyển đổi đầu ra từ động cơ (thường là chuyển đổi từ chuyển động xoắn vòng của động cơ sang chuyển động góc của trục đầu ra) để phù hợp với yêu cầu của ứng dụng. Chức năng này thường được thực hiện thông qua các bánh răng, bánh răng hình nón, hoặc các cơ cấu khác để tăng hoặc giảm tốc độ, tỷ lệ truyền và hướng chuyển động.

  • Điều chỉnh: Hộp số động cơ servo cung cấp khả năng điều chỉnh lực xoắn đầu ra từ động cơ. Điều này cho phép điều chỉnh và kiểm soát chính xác chuyển động và lực xoắn của hệ thống. Điều chỉnh có thể được thực hiện thông qua các cơ cấu bên trong hộp số, chẳng hạn như điều chỉnh dải tốc độ hoặc áp lực dầu trong hộp số.

2) Ứng dụng hộp số động cơ servo

Hộp số động cơ servo được áp dụng trong nhiều lĩnh vực, điển hình như:

  • Lắp vào các dây truyền làm mỳ gói, đóng lon coke, bia, rượu vang,...
  • Chế tạo ra các robot hút bụi, lau kính nhà cao tầng, quét rác,...
  • Làm máy lấy hàng chuẩn xác trong kho Amazon, Tiki lazada; nó như 1 robot thông minh lập trình thay người,...
  • Chế tạo fly cam, camera bay
  • Làm ra máy bay, ô tô không người lái

3) Ưu điểm của hộp số động cơ servo

Dưới đây là một số ưu điểm nổi trội của sản phẩm này:

  • Thiết kế nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ hơn đáp ứng nhiều kiểu dáng hơn.
  • Khả năng duy trì đầu ra mô-men xoắn tương đương trong khi giảm đến 50% kích thước so với hộp số thông thường.
  • Độ bền và tuổi thọ hộp số servo cao hơn nhờ sử dụng ổ bi giúp các chi tiết hoạt động mượt mà và hiệu quả.
  • Tốc độ tải dọc trục và tốc độ tải hướng tâm cao hơn so với các hệ thống tương đương nên độ tin cậy và độ bền tổng thể cao hơn, giảm nguy cơ lệch trục.
  • Hộp giảm tốc motor servo được thiết kế để có khả năng tiếp xúc răng tối đa và ăn khớp hiệu quả.
  • Dễ sử dụng, có thể lắp đặt một cách dễ dàng ở hầu hết các vị trí

Tổng hợp các loại hộp số servo có trục vào là trục dương như hình sau:

Hộp Số Động Cơ Servo

Tổng hợp các loại hộp số servo có trục vào là trục âm như hình sau:

3) Cấu tạo hộp số động cơ servo

Hộp giảm tốc cho motor servo có cấu tạo đơn giản gồm các bộ phận sau:

  • Thân vỏ ngoài làm bằng nhôm hoặc hợp kim thép, có nhiệm vụ bảo vệ các bộ phận bên trong hộp số
  • Bên trong là bánh răng hợp kim đồng thép và trục vít (guồng xoắn), có nhiệm vụ điều chỉnh tốc độ và chuyển đổi chuyển động đầu vào
  • 2 vòng bi ở trục vào và 2 bạc đạn ở trục ra: Giúp hai trục truyền động hiệu quả và êm ái hơn
  • Cốt vào là trục âm để đút vừa trục motor servo, có nhiệm vụ truyền động chuyển động
  • Phớt chặn dầu để chống dầu tràn ra ngoài khi vận hành nhiệt độ cao
  • Dầu mỡ bôi trơn bên trong thường nhập từ Nhật hoặc Đức
  • Mỗi hộp số có 1 lỗ thông hơn tản nhiệt và có núm để vặn vào lỗ này

Sau đây là ảnh minh hoạ chi tiết hơn cho cấu tạo hộp giảm tốc động cơ servo:

Cấu tạo hôp số động cơ servo

4) Nguyên lý làm việc hộp số động cơ servo

Hộp giảm tốc động cơ servo hoạt động theo nguyên lý cơ bản sau:

  • Đầu vào: Hộp giảm tốc động cơ servo nhận đầu vào từ động cơ servo, thường là một đầu ra xoắn từ mô-men xoắn của động cơ.
  • Truyền động: Hộp số động cơ servo sử dụng các bộ truyền động, chẳng hạn như bánh răng, bánh răng hình côn, bánh răng hình sao, hoặc bánh răng hình vít, để chuyển đổi chuyển động từ đầu vào sang đầu ra. Bộ truyền động này có thể có tỷ lệ truyền đạt khác nhau, tùy thuộc vào ứng dụng và yêu cầu của hệ thống.
  • Đầu ra: Sau khi truyền động, hộp giảm tốc  động cơ servo tạo ra một đầu ra chuyển động, có thể là chuyển động góc, chuyển động tuyến tính hoặc chuyển động xoắn tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể.
  • Điều chỉnh và kiểm soát: Hộp số động cơ servo cho phép điều chỉnh và kiểm soát lực xoắn và tốc độ đầu ra thông qua các cơ cấu bên trong. Điều này giúp đáp ứng yêu cầu chính xác và điều khiển chuyển động của hệ thống.
  • Đồng bộ: Hộp số động cơ servo được thiết kế để hoạt động đồng bộ với động cơ servo và hệ thống điều khiển. Điều này đảm bảo rằng đầu ra của hộp giảm tốc phù hợp với yêu cầu và điều khiển của hệ thống.

6) Phân loại hộp số động cơ servo

Ta có thể phân loại theo kích cỡ đường kính trục vào và size hộp giảm tốc như sau:

a) Hộp giảm tốc động cơ servo size 30

Hộp giảm tốc động cơ servo size 30 trục ra âm

  • Đường kính trục vào: 11mm, rãnh ca vet =4 mm
  • Kích thước mặt bích lắp motor: 90x90mm
  • Đường kính trục ra: 14mm, Rãnh cavet = 5mm
  • Tổng chiều cao: 115 mm
  • Lỗ bắt ốc ở chân đế là 6.5mm

Hộp giảm tốc động cơ servo size 30 cốt ra dương

Để hiểu rõ hơn về hộp giảm tốc trục vít size 30, mời bạn xem ảnh sau:

Hộp số động cơ servo size 30

Video sản phẩm thực tế hộp số động cơ servo size 30

b) Hộp giảm tốc động cơ servo size 40

Hộp giảm tốc động cơ servo size 40

Với các máy size 40 sẽ có các thông tin như:

  • Đường kính trục vào: 11mm
  • Kích thước mặt bích lắp motor: 90x90mm
  • Kích thước vành định vị: 83mm
  • Đường kính trục ra, : 18mm (trục lồi)
  • Chiều dài trục dương: 50mm

Các thông số kỹ thuật trên hộp số động cơ servo được thể hiện rõ qua ảnh sau:

hộp số giảm tốc servo size 40

Video sản phẩm thực tế hộp số động cơ servo size 40

c) Hộp số động cơ servo size 50

Hộp số động cơ servo size 50 trục ra âm

Loại 1: Đường kính trục vào: 14mm, Đường kính trục ra 25mm

  • Kích thước mặt bích lắp motor: 90x90mm
  • Kích thước vành định vị: 83mm
  • Đường kính trục ra là 50mm, chiều dài trục là 50mm
  • Đường kính trục vào ở bích vuông là 14mm

Mời bạn xem qua hộp giảm tốc NMRV size 50, mặt bích vuông ở trục vào:

Hộp số động cơ servo size 40

Video sản phẩm thực tế hộp số động cơ servo size 50

Hộp số động cơ servo size 50 cốt ra dương

Loại 2: Đường kính trục vào: 14mm, Đường kính trục ra 25mm

  • Kích thước mặt bích lắp motor: 104x104mm
  • Kích thước vành định vị: 95mm
  • Chiều dài trục dương là 50mm

Hộp số động cơ servo size 50

Loại 3: Đường kính trục vào: 19mm, Đường kính trục ra 25mm

Các thông số của đường kính 19mm cũng tương tự như loại 14mm

  • Kích thước vành định vị: 95mm
  • Kích thước mặt bích lắp motor: 104x104mm
  • Tổng chiều cao: 144mm
  • Tổng chiều dài: 120mm
  • Tổng chiều rộng: 85mm
  • Chiều dài trục dương là 50mm

Hộp số động cơ servo size 50

d) Hộp số động cơ servo size 63

Hộp số động cơ servo size 63

Với hộp giảm tốc động cơ servo size 63, thông số kỹ thuật như sau:

  • Kích thước mặt bích lắp motor: 130x130mm
  • Kích thước vành định vị: 110mm
  • Khoảng cách tam trục ra tới mặt đất là 72mm
  • Chiếu dài trục dương là 50mm

Loại 1: Đường kính trục vào: 19mm, Đường kính trục ra 25mm

Hộp số động cơ servo size 63

Video sản phẩm thực tế hộp số động cơ servo size 63

Loại 2: Đường kính trục vào: 24mm, Đường kính trục ra 25mm

Hộp số động cơ servo size 63

e) Hộp số động cơ servo size 75

Hộp số động cơ servo size 75

  • Kích thước mặt bích lắp motor: 130x130mm
  • Kích thước vành định vị: 110mm
  • Khoảng các tâm trục ra tới mặt đất là 86mm
  • Chiều dài trục dương là 60mm

Loại 1: Đường kính trục vào: 24mm, Đường kính trục ra 28mm

Hộp số động cơ servo size 75

Video sản phẩm thực tế hộp số hộp giảm tốc servo size 75

Loại 2: Đường kính trục vào: 28mm, Đường kính trục ra: 28mm

Hộp số động cơ servo size 75

f) Hộp số động cơ servo size 90

Hộp số động cơ servo size 90 và 110

  • Kích thước mặt bích lắp motor: 130x130mm
  • Kích thước vành định vị: 110mm
  • Tâm 2 lỗ bắt vít 102x102mm
  • Khoảng cách tâm trục ra tới mặt đất là 103mm
  • Chiều dài trục dương là 80mm

Loại 1: Đường kính trục vào: 24mm, Đường kính trục ra: 35mm

Hộp số động cơ servo size 90

Video sản phẩm thực tế hộp số động cơ servo size 90

Loại 2: Đường kính trục vào: 28mm, Đường kính trục ra: 35mm

Hộp số động cơ servo size 90

g) Hộp số động cơ servo size 110

  • Kích thước mặt bích lắp motor: 130x130
  • Kích thước vành định vị: 110mm
  • Đường kính trục vào hộp giảm tốc servo: 28mm
  • Đường kính trục ra: 42mm

Hộp số động cơ servo size 110

Video sản phẩm thực tế hộp số động cơ servo size 110

7) Cách lựa chọn hộp giảm tốc motor servo

Khi lựa chọn hộp giảm tốc cho motor servo, bạn cần xem xét các yếu tố sau:

  • Tốc độ đầu ra: Tốc độ đầu ra của hộp giảm tốc phải phù hợp với tốc độ quay mong muốn của tải.
  • Mô-men xoắn đầu ra: Mô-men xoắn đầu ra của hộp giảm tốc phải phù hợp với mô-men xoắn yêu cầu của tải.
  • Tỷ số truyền: Tỷ số truyền của hộp giảm tốc phải phù hợp với tốc độ đầu vào và tốc độ đầu ra mong muốn.
  • Kích thước: Kích thước của hộp giảm tốc phải phù hợp với không gian lắp đặt.
  • Trọng lượng: Trọng lượng của hộp giảm tốc phải phù hợp với khả năng tải của hệ thống.
  • Giá cả: Giá cả của hộp giảm tốc phải phù hợp với ngân sách của bạn.

Sau khi xem xét các yếu tố trên, bạn có thể lựa chọn một hộp giảm tốc phù hợp với nhu cầu của mình.

8) Cách lắp đặt hộp giảm tốc motor servo

Để lắp đặt hộp giảm tốc motor servo, bạn cần thực hiện các bước sau:

  • Chuẩn bị các dụng cụ cần thiết, bao gồm:
    • Hộp giảm tốc
    • Motor servo
    • Vít
    • Bulong
    • Keo dán
  • Xác định vị trí lắp đặt hộp giảm tốc. Vị trí lắp đặt phải đảm bảo các yếu tố sau:
    • Có đủ không gian để lắp đặt
    • Có thể tiếp cận dễ dàng để bảo trì
    • Không chịu tác động của môi trường khắc nghiệt
  • Lắp đặt hộp giảm tốc vào vị trí đã xác định. Sử dụng vít và bulong để cố định hộp giảm tốc vào vị trí.
  • Kết nối motor servo với hộp giảm tốc. Sử dụng keo dán để gắn motor servo vào hộp giảm tốc.
  • Kiểm tra hoạt động của hệ thống. Đảm bảo rằng hệ thống hoạt động bình thường trước khi đưa vào sử dụng.

9) Bảng giá hộp số động cơ servo tháng 03/2024

Bảng giá hộp số động cơ servo tháng 03/2024 trung bình tại các đại lý ở khắp các tỉnh thành cả nước. Được tổng hợp như sau:

  • Giá hộp giảm tốc servo size 30 khoảng: 1.060.000 - 2.100.000 VND
  • Giá hộp số động cơ servo size 40 khoảng: 1.290.000 - 2.230.000 VND
  • Giá hộp số động cơ servo size 50 khoảng: 1.500.000 - 2.500.000 VND
  • Giá hộp số motor servo size 63 khoảng: 1.900.000 - 3.450.000 VND
  • Giá hộp số motor servo size 75 khoảng: 2.000.000 - 3.750.000 VND
  • Giá hộp giảm tốc motor servo size 90 khoảng: 2.200.000 - 4.250.000 VND
  • Giá hộp giảm tốc servosize 110 khoảng: 3.500.000 - 7.900.000 VND

Lưu ý bảng giá trên chưa phải giá chính thức của Minhmotor. Liên hệ với chúng tôi qua hotline 0968140191 để nhận báo giá hộp giảm tốc motor servo mới và chi tiết nhất.

Các mẫu hộp số động cơ, motor bán chạy nhất hiện nay có các công suất phổ biến để khách hàng lựa chọn như sau đây:

6.976 reviews

Tin tức liên quan

Máy Bơm Cánh Hở Công Suất Lớn, Siêu Bền, Bán Chạy Nhất 03/2024
Máy Làm Trân Châu Nhân Dừa: Cấu Tạo, Thông Số Kỹ Thuật, Bảng Giá 03/2024
Bàn Xoay Công Nghiệp: Cấu Tạo, Phân Loại, Bảng Giá 03/2024
Máy Tách Rác - Máy Lược Rác: Cấu Tạo, Phân Loại, Bảng Giá 03/2024
Tang Cuốn Cáp - Tang Quấn Cáp: Thông Số Kỹ Thuật, Bảng Giá 03/2024