Motor 24V 600W là motor giảm tốc một chiều chổi than, nam châm vĩnh cửu, khung 120 mm, mã motor ZY114M-120 thuộc dòng 7DC. Ở điện áp 24V, motor quay 1800 vòng/phút khi chạy đủ tải, ăn dòng 31A và cho mô-men định mức 3,18 N.m trên trục motor. Khi gắn hộp số bánh răng 7GN, trục ra có thể quay từ 600 vòng/phút xuống còn 6 vòng/phút, mô-men cho phép lên tới 382 N.m ở các tỉ số lớn. Đây là mức công suất đủ kéo băng tải tải nặng, xe đẩy hàng, máy khuấy bồn lớn hay cơ cấu kéo trượt mà vẫn chạy bằng nguồn an toàn điện áp thấp.
Động cơ 24V 600W có nhiều cấu hình lắp đặt: motor giảm tốc trục thẳng Ø22 mm, motor gắn hộp vuông góc cốt dương hoặc cốt âm 30 mm, và bản motor DC 24V 600W có phanh. Nội dung dưới đây đi thẳng vào những gì người lắp máy cần: kích thước bản vẽ, thông số điện, bảng mô-men theo 27 tỉ số, cách chọn nguồn tổ ong, ắc quy, tiết diện dây, cầu chì, cách đảo chiều, điều tốc và lưu ý khi vận hành. Motor thuộc nhóm motor DC 24V khung lớn nhất, dành cho các máy cần lực kéo lớn nhưng không có điện lưới hoặc cần điện áp thấp để an toàn cho người vận hành.
Motor ZY114M-120 có thân tròn Ø114 mm, dài thân 174,6 mm. Bên trong là rotor quấn dây với cổ góp và chổi than, stator dùng nam châm vĩnh cửu nên không cần cuộn kích từ. Nhờ kết cấu này, chỉ cần đặt điện áp một chiều lên hai cực là motor quay; đổi cực thì motor quay ngược. Không có driver bắt buộc như motor không chổi than, nên mạch điều khiển đơn giản, dễ sửa chữa ở hiện trường.
Đặc tính nổi bật của dòng motor này là tốc độ giảm gần tuyến tính theo tải: trục motor quay khoảng 2300 vòng/phút khi chạy không tải và hạ xuống 1800 vòng/phút khi đạt mô-men định mức 3,18 N.m. Dòng điện tăng theo mô-men, từ khoảng 2,5A lúc không tải lên 31A lúc đủ tải. Mô-men khởi động 4 N.m giúp motor bứt tải khỏi trạng thái đứng yên tốt, điều mà các máy như băng tải chất đầy hàng hay máy khuấy chất sệt rất cần.
Hộp số đi kèm là loại bánh răng trụ trục song song, ký hiệu 7GN: số 7 chỉ cỡ khung 120 mm, GN là kiểu bánh răng ăn khớp với đầu trục motor. Motor và hộp số phải cùng cỡ, cùng kiểu bánh răng mới lắp được với nhau. Khi đặt mua thay thế riêng phần hộp số hoặc riêng motor, cần đọc đúng hai thông tin này trên tem.
Ý nghĩa của mức 600W ở điện áp 24V
Công suất điện đầu vào lúc đủ tải là 24V × 31A = 744W, công suất cơ trên trục là 600W, như vậy hiệu suất motor khoảng 80 %. Phần chênh lệch khoảng 144W biến thành nhiệt trong cuộn dây, cổ góp, chổi than và ổ bi. Con số này cho thấy vì sao motor cần thông thoáng: chạy liên tục ở định mức, thân motor nóng rõ rệt là bình thường, nhưng nếu bị che kín hoặc quá tải lâu thì nhiệt tích tụ rất nhanh.
Thông số dưới đây lấy theo catalog dòng 7DC khung 120 mm. Khi thiết kế máy, nên dùng tốc độ có tải 1800 vòng/phút để tính tốc độ trục ra, vì tốc độ không tải chỉ xuất hiện khi trục quay tự do.
Motor trơn (chưa gắn hộp số) dùng khi khách tự ghép bộ truyền đai, khớp nối hoặc hộp số riêng. Bản vẽ cho biết chiều dài tổng 211,6 mm, trục Ø14 mm dài 37 mm.
Bản motor giảm tốc 24V 600W gắn hộp số 7GN có chiều dài tổng 323,6 mm. Mặt lắp của hộp số là mặt bích vuông 120 mm, bắt vào khung máy bằng 4 bu lông xuyên.
Khi khoét khung máy, lỗ định vị nên làm Ø50 mm vừa khít với gờ, sau đó khoan 4 lỗ Ø9–Ø10 mm theo hình vuông 99 mm. Trục ra Ø22 mm dùng then 6 mm, nhông, puly hoặc khớp nối phải có lỗ Ø22 và rãnh then tương ứng.
| Thông số | Giá trị | Ghi chú |
|---|---|---|
| Mã motor | ZY114M-120 (dòng 7DC, khung 120 mm) | Motor DC chổi than nam châm vĩnh cửu |
| Công suất định mức | 600 W | Công suất cơ trên trục motor |
| Điện áp định mức | 24 VDC | Đỏ (+), đen (−) |
| Tốc độ không tải | 2300 vòng/phút | Trục motor, chưa qua hộp số |
| Dòng không tải | ≤ 2,5 A | Đo khi trục quay tự do |
| Tốc độ có tải định mức | 1800 vòng/phút | Dùng để tính tốc độ trục ra |
| Dòng có tải định mức | 31 A | Dòng làm việc liên tục |
| Mô-men định mức | 3,18 N.m | Trên trục motor |
| Mô-men khởi động | 4 N.m | Khoảng 1,26 lần mô-men định mức |
| Cấp cách điện | B (130 °C) | Độ tăng nhiệt cuộn dây < 80 °C |
| Điện trở cách điện | ≥ 20 MΩ | Đo bằng megger 500 VDC |
| Độ bền điện môi | 1,5 kV, 1 phút | Giữa cuộn dây và vỏ |
| Môi trường làm việc | −10 đến +40 °C, độ ẩm ≤ 85 % | Không đóng băng, không đọng sương |
Hộp số 7GN có 27 tỉ số từ 1:3 đến 1:300. Tốc độ trục ra bằng 1800 chia cho tỉ số; mô-men trong bảng là mô-men cho phép tối đa của hộp số tại tỉ số đó.
Bảng moment motor giảm tốc 24V 600W (tốc độ motor 1800 vòng/phút)
| Tỉ số truyền | Tốc độ trục ra (vòng/phút) | Mô-men cho phép (N.m) |
|---|---|---|
| 1:3 | 600 | 9,6 |
| 1:3,6 | 500 | 11,5 |
| 1:4 | 450 | 12,7 |
| 1:5 | 360 | 15,9 |
| 1:6 | 300 | 19,1 |
| 1:7,5 | 240 | 23,9 |
| 1:9 | 200 | 28,7 |
| 1:10 | 180 | 31,8 |
| 1:12,5 | 144 | 39,8 |
| 1:15 | 120 | 47,8 |
| 1:18 | 100 | 57,3 |
| 1:20 | 90 | 63,7 |
| 1:25 | 72 | 79,6 |
| 1:30 | 60 | 95,5 |
| 1:36 | 50 | 114,6 |
| 1:40 | 45 | 127,3 |
| 1:50 | 36 | 159,2 |
| 1:60 | 30 | 191,0 |
| 1:75 | 24 | 238,8 |
| 1:90 | 20 | 286,5 |
| 1:100 | 18 | 318,3 |
| 1:120 | 15 | 382,0 |
| 1:150 | 12 | 382,0 |
| 1:180 | 10 | 382,0 |
| 1:200 | 9 | 382,0 |
| 1:250 | 7,2 | 382,0 |
| 1:300 | 6 | 382,0 |
Cách đọc bảng bằng ví dụ
Một băng tải cần trục rulô quay khoảng 60 vòng/phút: chọn tỉ số 1:30, mô-men cho phép 95,5 N.m. Nếu tính toán lực kéo của băng ra khoảng 65–75 N.m tại trục rulô, tỉ số này vừa đủ an toàn. Nếu trục cần 150 N.m mà vẫn muốn quay 60 vòng/phút thì vượt khả năng ở tỉ số này, phải hạ tốc độ (tăng tỉ số) hoặc dùng bộ truyền xích/đai giảm tốc thêm bên ngoài.
Tốc độ trục ra cũng phụ thuộc tải. Vì trục motor quay 2300 vòng/phút khi không tải và 1800 vòng/phút khi đủ tải, ở khoảng nửa tải trục motor quay xấp xỉ 2050 vòng/phút. Với tỉ số 1:30, trục ra lúc đó quay khoảng 68 vòng/phút thay vì 60. Thiết bị cần tốc độ ổn định khi tải thay đổi nên dùng bộ điều tốc có bù tải hoặc có phản hồi encoder.
Cùng một motor ZY114M-120, phần đầu ra có thể là hộp số trục thẳng, hộp số vuông góc trục dương, vuông góc trục âm, hoặc thêm phanh ở đuôi motor. Chọn cấu hình theo cách bố trí máy chứ không theo công suất.
Motor giảm tốc 24V 600W trục thẳng Ø22 mm (mã 7)
Đây là cấu hình cơ bản: hộp số 7GN mặt bích vuông 120 mm, trục ra Ø22 mm song song với trục motor. Phù hợp khi motor nằm dọc theo trục máy, truyền động qua nhông xích, puly đai hoặc khớp nối trực tiếp.
Motor 24V 600W trục vuông góc cốt dương 30 mm
Trục ra vuông góc với trục motor, đường kính 30 mm. Cấu hình này giúp thu gọn chiều dài máy khi motor phải nằm song song với khung, ví dụ đặt dưới gầm xe đẩy hoặc dọc theo thành băng tải. Trục dương lắp nhông, puly hay khớp nối như trục thẳng.
Motor 24V 600W trục vuông góc cốt âm 30 mm
Đầu ra là lỗ trục âm 30 mm, trục máy xỏ thẳng vào lỗ hộp số. Cách lắp này bỏ được khớp nối và gối đỡ trung gian, thường thấy ở trục rulô băng tải, trục cánh khuấy hay trục cuốn. Trục máy cần gia công đúng Ø30 mm, có rãnh then và bôi mỡ chống kẹt trước khi lắp để sau này còn tháo ra được.
Motor DC 24V 600W có phanh
Hộp số bánh răng trục song song không tự hãm: khi mất điện, tải treo hoặc tải trên dốc có thể kéo trục quay ngược. Bản có phanh gắn thêm cụm phanh ở đuôi motor để giữ trục khi motor dừng. Cấu hình này dành cho cửa trượt, xe đẩy chạy trên đường dốc, băng tải nghiêng và các cơ cấu cần giữ vị trí khi dừng.
Phanh trên motor là phanh giữ, không thay thế được phanh an toàn của thiết bị nâng hạ người. Với cơ cấu nâng hàng, ngoài phanh motor vẫn cần công tắc hành trình và khóa cơ khí theo đúng thiết kế thiết bị.
Phần lớn sự cố của motor DC công suất lớn không nằm ở motor mà ở nguồn và dây: nguồn tự ngắt khi khởi động, dây nóng, đầu cos chảy nhựa, motor chạy yếu do sụt áp. Với dòng 31A, cần tính toán ngay từ đầu.
Bộ nguồn tổ ong 24V
Dòng liên tục của bộ nguồn nên lớn hơn dòng định mức motor ít nhất 1,5 lần: 31A × 1,5 ≈ 47A. Trên thị trường, mức phù hợp là nguồn 24V 50A (khoảng 1.200W). Nguồn nhỏ hơn, chẳng hạn 24V 30A, có thể chạy được khi tải nhẹ nhưng sẽ tự ngắt khi motor khởi động có tải, khiến motor giật từng nhịp rồi đứng.
Lý do nằm ở đỉnh dòng khởi động: lúc trục đứng yên, motor chưa sinh sức phản điện động, dòng chỉ bị giới hạn bởi điện trở cuộn dây nên có thể gấp nhiều lần 31A trong vài chục đến vài trăm mili giây. Bộ nguồn có chế độ bảo vệ kiểu ngắt lặp (hiccup) sẽ coi đây là ngắn mạch. Cách khắc phục là chọn nguồn có khả năng chịu quá tải ngắn hạn, hoặc dùng bộ điều tốc có khởi động mềm để dòng tăng từ từ.
Hai ắc quy 12V nối tiếp
Trên xe đẩy, xe kéo và thiết bị di động, nguồn 24V thường lấy từ hai bình 12V nối tiếp: cọc dương bình thứ nhất nối cọc âm bình thứ hai, hai cọc còn lại là đầu ra 24V. Hai bình phải cùng loại, cùng dung lượng, cùng thời gian sử dụng, sạc bằng bộ sạc 24V. Nên dùng ắc quy xả sâu (deep cycle, AGM, gel) hoặc pin LiFePO4; ắc quy khởi động xe hơi không chịu được việc xả sâu lặp đi lặp lại.
Thời gian chạy ước tính với cặp ắc quy chì 12V 100Ah, chỉ dùng khoảng 50 % dung lượng để giữ tuổi thọ bình:
| Mức tải trên trục | Dòng ước tính | Thời gian chạy (2 bình 12V 100Ah, xả 50 %) |
|---|---|---|
| 100 % (3,18 N.m) | 31 A | khoảng 1,6 giờ |
| 75 % | khoảng 24 A | khoảng 2,1 giờ |
| 50 % | khoảng 17 A | khoảng 3 giờ |
| 25 % | khoảng 10 A | khoảng 5 giờ |
Khi motor chạy trên xe tải hoặc máy có máy phát sạc 24V, điện áp hệ thống lúc nổ máy khoảng 27,6–28,8V. Motor quay nhanh hơn chừng 15–20 % so với ở 24V, vẫn chấp nhận được nếu tải không vượt định mức. Cần kéo dây riêng từ cọc bình qua cầu chì, không dùng chung đường dây với thiết bị điện tử của xe.
Tiết diện dây dẫn
Sụt áp trên dây tính theo cả chiều đi và chiều về. Với dây đồng ở nhiệt độ thường và dòng 31A, bảng dưới giữ sụt áp khoảng 2–3 %:
| Chiều dài dây (một chiều) | Tiết diện dây đồng tối thiểu | Sụt áp ở 31 A | Tỉ lệ so với 24 V |
|---|---|---|---|
| 1,5 m | 4 mm² | 0,41 V | 1,7 % |
| 3 m | 6 mm² | 0,54 V | 2,3 % |
| 5 m | 10 mm² | 0,54 V | 2,3 % |
| 8 m | 16 mm² | 0,54 V | 2,3 % |
Cầu chì và aptomat
Cầu chì bảo vệ dây là chính, đặt càng sát cực dương nguồn càng tốt. Định mức nên khoảng 1,25–1,5 lần dòng định mức: 31A × 1,3 ≈ 40A. Chọn cầu chì loại chậm (time-delay) hoặc aptomat DC 40A đường cong chịu dòng khởi động, để không nhảy mỗi lần motor khởi động. Aptomat AC thông thường không dập được hồ quang DC tốt, không nên dùng thay.
Công tắc, relay và contactor trong mạch động lực phải ghi định mức dòng DC, không chỉ định mức AC. Hồ quang DC khó tắt hơn, một relay ghi 40A AC có thể chỉ cắt an toàn được dòng DC thấp hơn nhiều.
Motor chổi than nam châm vĩnh cửu chỉ có hai dây: đỏ nối dương, đen nối âm thì trục motor quay theo chiều chuẩn; đổi chỗ hai dây thì quay ngược. Chiều quay của trục ra còn phụ thuộc số cấp bánh răng trong hộp số, nên khi lắp lần đầu hãy cho chạy thử không tải, nếu ngược thì đổi cực.
Mạch đảo chiều phù hợp dòng 31A
Với dòng làm việc 31A và đỉnh khởi động cao hơn nhiều, công tắc đảo chiều loại nhỏ không chịu nổi. Các phương án thường dùng:
Không đảo chiều khi motor đang quay. Lúc đó điện áp nguồn cộng với sức phản điện động, dòng có thể vọt lên gần gấp đôi dòng kẹt trục, gây sốc cho bánh răng hộp số và làm cháy tiếp điểm. Mạch điều khiển nên có thời gian chờ khoảng 0,5–1 giây sau khi dừng rồi mới cho đảo.
Điều chỉnh tốc độ
Tốc độ motor DC nam châm vĩnh cửu tỉ lệ gần thuận với điện áp, khoảng 96 vòng/phút cho mỗi vôn khi không tải. Cách chỉnh tốc hiệu quả nhất là dùng bộ điều tốc PWM (băm xung): giữ điện áp đỉnh 24V và thay đổi độ rộng xung, motor vẫn giữ mô-men tốt ở tốc độ thấp. Có thể tham khảo các loại bộ điều chỉnh tốc độ motor DC 24V có dải dòng phù hợp.
Motor chổi than sinh nhiễu điện từ do tia lửa ở cổ góp. Nếu cùng tủ điện có PLC, vi điều khiển hoặc cảm biến, nên xoắn đôi dây nguồn motor, đi tách khỏi dây tín hiệu và có thể gắn tụ gốm khoảng 0,1 µF giữa hai cực motor.
Lắp cơ khí
Bắt mặt bích hộp số bằng đủ 4 bu lông qua lỗ Ø9 mm, siết đều theo đường chéo. Tấm đỡ phải đủ cứng: mô-men trục ra có thể lên vài trăm N.m, phản lực truyền ngược về mặt bích, tấm mỏng sẽ rung và nứt. Nhông, puly đặt càng sát mặt bích hộp số càng tốt để giảm tải hướng kính lên ổ bi và trục; căng xích, căng đai vừa phải.
Không dùng búa đóng nhông hoặc khớp nối vào trục Ø22 mm, vì lực va đập truyền thẳng vào bánh răng và ổ bi bên trong hộp số. Nên ép bằng ren hoặc gia nhiệt nhẹ moay ơ. Khi nối trực tiếp với trục máy, dùng khớp nối mềm để bù sai lệch đồng tâm.
Bôi trơn hộp số
Hộp số 7GN bôi trơn bằng mỡ kín, có thể lắp ở nhiều tư thế. Trong điều kiện làm việc bình thường không cần thay mỡ định kỳ. Khi tháo sửa hộp số, dùng mỡ bánh răng chuyên dụng, không đổ dầu nhớt lỏng vào vì sẽ rò theo trục. Lắp trục ra hướng xuống dưới cần để ý nước đọng chảy theo trục vào phớt.
Chạy rà và kiểm tra ban đầu
Nhiệt độ và chu kỳ làm việc
Cuộn dây cấp cách điện B, độ tăng nhiệt cho phép dưới 80 °C khi chạy định mức. Vỏ motor nóng tay khi chạy lâu là bình thường. Nếu vỏ nóng tới mức không đặt tay được vài giây, có mùi khét hoặc dòng vượt 31A kéo dài, đó là dấu hiệu quá tải hoặc kẹt cơ khí. Nhiệt độ vận hành cao kéo dài làm tuổi thọ mỡ và cách điện giảm nhanh.
Motor có thể chạy liên tục khi tải ở mức định mức trở xuống, môi trường không quá 40 °C và thông thoáng. Với máy khởi động–dừng nhiều lần mỗi giờ, mỗi lần khởi động là một lần dòng tăng vọt và một cú sốc vào bánh răng; nên dùng khởi động mềm, dừng mềm và giảm mức tải sử dụng.
Kẹt trục và bảo vệ
Khi trục bị kẹt, motor đứng yên nhưng dòng rất lớn, nhiệt sinh ra tỉ lệ với bình phương dòng nên cuộn dây quá nhiệt chỉ trong thời gian ngắn. Cầu chì đúng định mức hoặc bộ điều tốc có giới hạn dòng là lớp bảo vệ bắt buộc. Với cơ cấu dễ kẹt như cửa trượt, nên có thêm công tắc hành trình ở hai đầu.
Chổi than
Chổi than là chi tiết hao mòn. Tốc độ cao, dòng lớn, nhiệt cao, bụi ẩm và nguồn dòng nhấp nhô đều làm chổi mòn nhanh. Dấu hiệu cần kiểm tra chổi là tia lửa ở cổ góp nhiều lên, motor chạy giật, yếu dần hoặc lúc chạy lúc không. Môi trường nhiều bụi bột, mạt kim loại cần có vỏ che chắn.
An toàn khi vận hành
Với 600W trên trục và mô-men cho phép tới 382 N.m, motor phù hợp các máy cần lực lớn nhưng chạy bằng nguồn 24V. Một số ứng dụng điển hình kèm cách tính nhanh:
Băng tải tải nặng, băng tải nghiêng
Tốc độ băng v = π × đường kính rulô × tốc độ trục ra. Rulô Ø100 mm, tỉ số 1:30 (60 vòng/phút): v ≈ 3,14 × 0,1 × 60 ≈ 18,8 m/phút. Băng tải nghiêng nên dùng bản có phanh để hàng không kéo băng trôi ngược khi mất điện. Nguồn tổ ong 24V 50A đặt trong tủ điện cạnh băng tải là cách cấp điện gọn nhất.
Xe đẩy hàng, xe kéo trong xưởng
Bánh xe Ø250 mm lắp trực tiếp với trục ra tỉ số 1:20 (90 vòng/phút): tốc độ xe ≈ 3,14 × 0,25 × 90 ≈ 70,7 m/phút, khoảng 4,2 km/giờ, vừa tốc độ người đi bộ. Mô-men cho phép 63,7 N.m tương ứng lực kéo tối đa tại vành bánh khoảng 63,7 / 0,125 ≈ 510 N. Lực cản lăn trên nền bê tông phẳng thường bằng 1–2 % trọng lượng xe, nên trên nền phẳng motor kéo được tải khá lớn, nhưng dốc chỉ vài phần trăm đã cần thêm hàng trăm Newton. Xe chạy trên dốc phải dùng bản có phanh. Cấu hình vuông góc cốt dương 30 mm giúp đặt motor gọn dưới gầm xe.
Máy khuấy, máy trộn
Bồn khuấy chất sệt cần mô-men khởi động lớn khi vật liệu đã lắng. Tỉ số 1:50 cho 36 vòng/phút, mô-men cho phép 159,2 N.m; tỉ số 1:60 cho 30 vòng/phút, 191 N.m. Cấu hình cốt âm 30 mm cho phép trục cánh khuấy xỏ thẳng vào hộp số. Cánh khuấy dài tạo tải hướng kính lớn, nên có gối đỡ trục phía dưới.
Cửa trượt, cơ cấu kéo ngang
Cửa trượt công nghiệp nặng, cửa chuồng trại, cơ cấu kéo màng che nhà kính dùng bánh răng–thanh răng hoặc tang cuốn cáp. Bản có phanh giữ cửa đứng yên khi dừng; kết hợp công tắc hành trình hai đầu và giới hạn dòng để motor dừng khi vướng vật cản.
Motor 24V 600W ăn bao nhiêu ampe? Khi chạy đủ tải định mức, motor ZY114M-120 ăn 31A ở 24V; khi không tải chỉ khoảng 2,5A trở xuống. Ở tải trung gian, dòng tăng gần tỉ lệ với mô-men tải. Đỉnh dòng lúc khởi động cao hơn 31A nhiều lần nhưng chỉ kéo dài rất ngắn.
Motor giảm tốc 24V 600W tỉ số 1:300 có mạnh gấp đôi tỉ số 1:150 không? Không. Từ tỉ số 1:120 trở lên, mô-men cho phép đã chạm giới hạn của hộp số là 382 N.m. Tỉ số lớn hơn chỉ cho tốc độ chậm hơn, lực trên trục ra không tăng thêm. Cố ép tải vượt mức này sẽ làm mòn, gãy răng hộp số.
Nguồn tổ ong 24V 30A có chạy được motor 24V 600W không? Chỉ chạy được khi tải nhẹ và khởi động không tải. Khi tải lớn, dòng vượt khả năng nguồn, nguồn tự ngắt hoặc sụt áp, motor chạy giật. Nên dùng nguồn khoảng 24V 50A, hoặc kèm bộ điều tốc có khởi động mềm.
Motor DC 24V 600W có phanh giữ được tải khi mất điện không? Bản có phanh được thiết kế để giữ trục khi motor dừng, phù hợp băng tải nghiêng, xe chạy dốc, cửa trượt. Bản không phanh dùng hộp số bánh răng trục song song nên không tự hãm, tải có thể kéo trục quay ngược.
Chạy motor 24V 600W bằng một ắc quy 12V được không? Motor vẫn quay nhưng tốc độ chỉ còn khoảng một nửa, công suất ra cũng giảm khoảng một nửa và mô-men khởi động yếu đi. Motor không hỏng nhưng không đạt thông số, dễ đứng khi tải nặng.
Motor có chạy liên tục cả ngày được không? Được nếu tải ở mức định mức trở xuống, môi trường dưới 40 °C và thông thoáng. Với ca chạy dài nhiều nghìn giờ mỗi năm, cần tính đến việc kiểm tra, thay chổi than theo thời gian.
Trục ra motor giảm tốc 24V 600W bao nhiêu ly? Bản trục thẳng có trục ra Ø22 mm, cavet 6 mm, chiều dài rãnh then 31 mm. Bản vuông góc có hai kiểu: cốt dương 30 mm và cốt âm 30 mm.
Tốc độ trục ra ghi trong bảng có chính xác khi chạy thực tế? Tốc độ trong bảng tính ở 1800 vòng/phút, tức là khi motor chạy đủ tải. Tải nhẹ thì trục ra quay nhanh hơn, có thể tới khoảng 28 % khi gần không tải. Ắc quy yếu hoặc dây dài sụt áp sẽ làm tốc độ thấp hơn bảng.
Motor 24V 600W có dùng cho xe điện chở người được không? Không nên. Motor giảm tốc công nghiệp với hộp số 7GN không được thiết kế cho xe chở người: không có hệ thống phanh xe, hộp số không chịu sốc mặt đường liên tục. Xe chở người cần motor và bộ điều khiển chuyên dụng.
Vì sao motor 24V 600W mới lắp chạy chậm hơn bảng dù tải nhẹ? Thường do điện áp tới motor thấp hơn 24V: ắc quy chưa sạc đầy, dây quá nhỏ hoặc quá dài, đầu cos lỏng, bộ điều tốc đặt chưa hết. Đo điện áp ngay tại hai cực motor khi đang chạy để xác định. Một nguyên nhân khác là chọn nhầm tỉ số khi đặt hàng.
Motor 24V 600W ZY114M-120 nằm trong nhóm motor DC giảm tốc chổi than, một nhánh của dòng động cơ điện dùng cho máy cần nguồn một chiều điện áp thấp. Khi đã nắm rõ bảng mô-men, dòng 31A và cấu hình trục ra, việc chọn nguồn, dây, cầu chì và bộ điều tốc sẽ chính xác ngay từ lần lắp đầu tiên.
