098 164 5020Miền Nam
097 5897066Miền Bắc

Hộp Số Giảm Tốc Hành Tinh: Khái Niệm, Cấu Tạo Và Những Ưu - Nhược Điểm

17 thg 3 2021 15:22

Hộp giảm tốc hành tinh là một trong những bộ phận vô cùng quan trọng trong các thiết bị máy móc, động cơ của dây chuyền sản xuất,... Chúng giúp cho động cơ hoạt động nhanh chậm theo ý muốn của người sử dụng. Đồng thời, góp phần vào sự phong phú, đa dạng của các hệ thống bánh răng giảm tốc đang được sử dụng trong nhiều loại hộp số hiện nay. 

1. Khái Niệm hộp giảm tốc hành tinh

Hộp giảm tốc hành tinh là một bộ phận giữ vai trò chủ đạo, giúp điều khiển việc giảm tốc, đảo chiều, đấu nối trực tiếp và tăng tải trọng cho một thiết bị máy móc. Hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh thường bao gồm các bánh răng hành tinh, các ly hợp và phần phanh. 

Nhờ vào sự kết nối của 2 bộ truyền bánh răng hành tinh ở trước và sau cùng với các ly hợp, hệ thống phanh giúp cho thiết bị dễ dàng ngắt đoạn công suất và thực hiện tăng giảm tốc độ một cách dễ dàng và an toàn.

Hộp giảm tốc hành tinh giữ vai trò chủ đạo trong điều khiển giảm tốc

2. Cấu tạo từng bộ phận và nguyên lý hoạt động

a) Cấu tạo hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

Hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh có cấu tạo bao gồm 4 bộ phận chính, đó là:

  • Bánh răng hành tinh 
  • Cần dẫn
  • Bánh răng mặt trời
  • Bánh răng bao

Với bất kỳ một hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh nào, khi bạn nhìn vào bên trong thì có thể thấy được sự sắp xếp hợp lý trong thành từng phần đối với từng không gian. Các thứ tự đó lần lượt là bộ truyền động bánh răng hành tinh, 1 bộ phanh đai, 1 bộ gồm 3 mảnh ly hợp ướt thường làm việc trong dầu, 1 hệ thống thuỷ lực, và 1 bộ bơm bánh răng lớn. 

Video cấu tạo tháo lắp hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

b) Nguyên lý hoạt động của hộp số hành tinh

Trong cấu tạo của hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh thì bộ phận truyền động bánh răng đóng 1 vai trò vô cùng quan trọng. Chúng góp phần tạo ra được các bánh răng với các tỷ số truyền động ăn khớp với nhau và làm cho hộp số hoạt động được hoàn hảo.

Nguyên lý hoạt động của hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh được biết đến là vô cùng phức tạp. Nó được miêu tả cụ thể như sau: Đầu tiên là trục sơ cấp sẽ có nhiệm vụ quay bánh răng bao của bộ truyền động hành tinh trước theo chiều kim đồng hộ nhờ vào tụ điện C1. Sau khi bánh răng của bộ truyền động hành tinh phía trước quay và thực hiện chuyển động xung quanh làm cho bánh răng mặt trời có thể quay theo chiều ngược với kim đồng hồ. 

Tại bánh răng sau và cần dẫn lúc này đã có F2 cố định nên hộp số bánh răng mặt trời làm thành bánh răng bao của bộ truyền hành tinh phía sau cũng được quay theo chiều kim đồng hồ bằng bánh răng của bộ truyền động hành tinh sau.

Được biết là các các bánh răng của hộp giảm tốc hành tinh đều phối hợp với nhau thống nhất trong bộ truyền động bánh răng hành tinh. Mặt khác, nguyên lý hoạt động của hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh cũng bị thay thế, đảo vị trí theo từng chức năng, nhiệm vụ, chẳng hạn như:

1. Nguyên lý khi thực hiện các nhiệm vụ giảm tốc

Ở nhiệm vụ này, bộ phận bánh răng mặt trời sẽ được lắp cố định, trong khi đó, bánh răng hành tinh lại được quay xung quanh chiếc bánh răng mặt trời. Nhờ vào hoạt động quay này mà phần trục đầu ra (còn gọi là cần dẫn) chỉ có thể giảm tốc độ so với phần trục đầu vào (còn gọi là bánh răng bao) bằng chuyển động quay của chiếc bánh răng hành tinh. 

Trong đó, độ dài của mũi tên thường chỉ tốc độ quay cũng như chiều rộng của mũi tên thường để chỉ mô men. Nếu mũi tên càng dài thì có nghĩa là tốc độ quay càng lớn, đồng thời, mũi tên càng rộng thì tức là mô men càng lớn

Ở nhiệm vụ này, bộ phận bánh răng mặt trời sẽ được lắp cố định

2. Nguyên lý hoạt động khi tiến hành đảo chiều

Khi thực hiện nhiệm vụ đảo chiều thì cần dẫn của hộp giảm tốc sẽ được cố định ở 1 vị trí và lúc này bánh răng mặt trời sẽ quay, bánh răng bao thì sẽ được quay trên trục với hướng quay chính được đảo chiều. 

Lúc này, độ dài của mũi tên sẽ dùng để chỉ tốc độ quay và chiều rộng của mũi tên chính là mô men. Nếu bạn dùng mũi tên càng dài thì tốc độ quay của động cơ càng lớn, và nếu mũi tên càng rộng thì tức là mô men càng lớn.

3. Nguyên lý hoạt động khi thực hiện nối trực tiếp

Bánh răng bao và bánh răng mặt trời khi nhận nhiệm vụ sẽ quay cùng nhau với cùng 1 tốc độ. Đồng thời, cần dẫn giảm tốc cũng quay với cùng 1 tốc độ đó. 

Độ dài của mũi tên lúc này sẽ chỉ tốc độ quay và chiều rộng của mũi tên thì chỉ mô men. Mũi tên càng dài sẽ biểu thị tốc độ quay càng lớn, còn mũi tên càng rộng thì biểu thị mô men càng lớn.

4. Nguyên lý hoạt động khi tăng tốc

Khi bánh răng hành tinh có sự chuyển động quay xung quanh bánh răng mặt trời theo chiều kim đồng hồ thì cần dẫn cũng sẽ tiến hành quay theo đúng chiều kim đồng hồ. 

Dựa trên cơ sở số lượng răng trên bánh răng bao cùng với bánh răng mặt trời mà bạn biết được bánh răng bao có thể tăng tốc nhanh được ở mức độ nào. 

Độ dài của mũi tên thường sẽ chỉ tốc độ quay, cùng với đó, chiều rộng của mũi tên dùng để chỉ mô men. Do đó, mũi tên càng dài thì tốc độ quay của động cơ càng lớn, nếu mũi tên càng rộng thì đồng nghĩa với mô men càng lớn.

Video cơ cấu bánh răng hành tinh trong hộp số tự động

3. Ứng dụng hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

Hộp giảm tốc bánh răng hành tinh được chế tạo đặc biệt với độ rơ nhỏ, chuyên sử dụng để làm tăng mô men xoắn cho các loại động cơ servo, động cơ bước từ size 57 130. Trong khi đó, chúng vẫn giữ được độ chính xác về vị trí cao đây là điều rất cần thiết đối với lĩnh vực điều khiển.

Hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh hiện nay đang được sử dụng rất nhiều trong các ngành công nghiệp sản xuất cũng như vận hành máy, chẳng hạn như: 

  • Dùng để truyền động làm giảm tốc với tỷ lệ truyền cực lớn.
  • Dùng để truyền tải điện năng cao với cấu trúc nhỏ vô cùng gọn nên rất thích hợp sử dụng trong các máy bay.
  • Dùng để nhận ra sự tổng hợp các loại chuyển động: Thích hợp sử dụng rộng rãi trong đối với công cụ máy móc, cơ chế của máy tính cũng như các thiết bị bù và điều chỉnh.
  • Dùng để phân hủy các chuyển động: Thường được sử dụng trong bộ điều khiển của ô tô.

4. Bản vẽ hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

Trong hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh, đầu vào của nó là bánh răng bao, đầu ra chính là cần dẫn và các phần tử cố định chính là chiếc bánh răng mặt trời.

Bánh răng mặt trời thường được cố định, chỉ có bánh răng hành tinh là có thể quay xung quanh chiếc bánh răng mặt trời. Do đó, trên trục đầu ra sẽ chỉ giảm tốc độ so với phần trục đầu vào bằng 1 chuyển động quay của chiếc bánh răng hành tinh.

Khi đó, tốc độ đầu ra của hộp số sẽ nhỏ hơn là tốc độ đầu vào. Bạn có thể tham khảo kỹ hơn trong cách tính tỷ số truyền động bằng bánh răng hành tinh.

Bản vẽ hộp giảm tốc bánh răng hành tinh size 86

Ngược lại, cùng với chế độ giảm tốc, cơ cấu bánh răng giảm tốc hành tinh ở chế độ tăng tốc thì khi đó, các phần tử đầu vào và đầu ra cũng được đảo ngược lại. Đầu vào chính là cần dẫn, còn đầu ra lại chính là bánh răng bao và cả bánh răng mặt trời sẽ được cố định. Như vậy, tốc độ đầu ra sẽ phải lớn hơn tốc độ đầu vào của nó.

5. Ưu điểm của hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

Hộp số hành tinh là loại hộp số có trục đầu và trục đầu ra được xếp thẳng hàng. Một hộp số giảm tốc hành tinh thường được sử dụng để chuyển mô men xoắn lớn nhất trở thành dạng nhỏ gọn nhất.

Đặc trưng:

  • Tỷ lệ công suất/ trọng lượng cao,
  • Thiết kế đảm bảo nhỏ gọn,
  • Có sẵn, chẳng hạn như là 1 cụm bánh răng được đặt độc lập hoặc 1 hệ thống truyền động được tích hợp.
  • Hoạt động êm ái, ít tiếng ồn do tốc độ lăn cùng tốc độ trượt đều thấp ở phần thân răng.
  • Truyền mô men xoắn cao, đem lại độ tin cậy tối đa.
  • Hiệu quả cao, lên tới 99%

Tóm lại, ưu điểm lớn nhất của hộp số hành tinh đó là giá thành rẻ và độ bền cao, được ứng dụng nhiều trong loại máy cấp phôi tự động, máy khắc CNC, máy sản xuất và đóng gói, máy cắt CNC, máy khắc tia laser,...

Ưu điểm lớn nhất của hộp số hành tinh đó là giá thành rẻ và độ bền cao

Bánh răng vệ tinh hoạt động thế nào? 

Mời các bạn xem thêm sản phẩm: Hộp số giảm tốc cycloid, Hộp số giảm tốc cycloid 2 cấp

Nội Dung Có Thể Bạn Quan Tâm:

4.015 reviews

Tin tức liên quan

Bơm Trục Đứng - Bơm Ly Tâm Trục Đứng: Thông Số, Cấu Tạo và Giá
Review 7 kiểu hộp số giảm tốc Chenta Đài Loan nhiều người quan tâm nhất
Các Loại Motor Giảm Tốc 12V Được Sử Dụng Phổ Biến Nhất Hiện Nay
Review Top 8 Bộ Giảm Tốc Động Cơ 3 Pha, 1 Pha Thông Dụng Nhất
9 Cách Lăp Đặt Sử Dụng Động Cơ Việt Hung Hiệu Quả