Motor giảm tốc mini hay động cơ giảm tốc mini là động cơ có giảm tốc kích thước nhỏ mini để làm chậm đi tốc độ của thiết bị điện cơ. Đặc điểm của motor giảm tốc mini là gọn, bé, lắp ráp vào được các máy robot, máy CNC, thiết bị điện tự động. Công suất motor giảm tốc mini thông dụng là 60w tới 400w.
Nội dung
1) Ứng dụng motor giảm tốc mini
- Làm máy quay vịt, lợn, gà, bê, dê
- Làm lẩu băng truyền, máy trộn lúa mì, bột gạo làm bánh
- Băng tải mini làm khẩu trang kháng khuẩn, chế biến thuốc vacine
- Máy khuấy sục khí tạo bọt ô xi nuôi cá tôm giống
- Làm tời cẩu đồ ăn trong nhà hàng nhiều tầng nhiều lầu
- Làm đồ chơi trẻ em: xe tăng ô tô tàu thủy bé
2) Ưu điểm motor giảm tốc mini
- Kích thước nhỏ gọn dễ lắp đặt và sử dụng cho các ứng dụng không gian hạn chế
- Cấu tạo đơn giản, tháo lắp và vệ sinh dễ dàng
- Chạy dòng điện 12V, 24V rất an toàn hoặc dòng 220V chuyển đổi
- Đa dạng tốc độ, tỉ số truyền để lựa chọn sử dụng
- Giá thành rẻ hơn nhiều so với motor giảm tốc thông thường
- Vận hành êm ái, ít tiếng ồn
- Vỏ hộp bằng nhôm hoặc thép chịu lực cứng cáp, chắc chắn
3) Cấu tạo động cơ giảm tốc mini
Động cơ giảm tốc mini là một loại động cơ điện có tích hợp giảm tốc bên trong. Do vậy thiết bị có được tốc độ thấp và mô-men xoắn cao.
Cấu tạo của động cơ giảm tốc mini tương tự motor giảm tốc thông thường nhưng kích thước nhỏ hơn, gồm các bộ phận chính sau:
- Stato: Stato là phần cố định của động cơ, có nhiệm vụ tạo ra từ trường để quay rotor.
- Rotor: Rotor là phần quay của động cơ, có nhiệm vụ chuyển đổi từ trường của stato thành cơ năng.
- Bánh răng: là bộ phận thực hiện việc giảm tốc và tăng mô-men xoắn.
- Bạc đạn: là bộ phận giúp trục rotor quay trơn tru.
- Vỏ hộp: là bộ phận bảo vệ các bộ phận bên trong động cơ giảm tốc mini.
4) Phân loại motor giảm tốc mini
a) Phân loại theo cách thiết kế
- Kiểu trục ra thẳng IKR, hình số 1
- Kiểu trục ra vuông góc RH RA, hình số 2 và 3
- Motor mini liền hộp số RV, hình số 4 và 5
b) Phân loại theo điện áp
- Motor giảm tốc mini 1 pha 220v trục thẳng
- Motor giảm tốc mini 3 pha 380v trục thẳng
- Động cơ giảm tốc DC 1 chiều mini, 12v hoặc 24v
Dòng điện 12 v và 24 v rất an toàn, chống giật. Để tạo dòng điện 12v 24v thì dùng ắc quy hoặc bộ đổi nguồn từ 220v sang 12v
5) Lựa chọn tốc độ, tỉ số truyền động cơ giảm tốc mini
a) Tốc độ, tỉ số truyền motor giảm tốc mini 220v
- Tốc độ trục ra 282 - 302 vòng/1 phút khi tỉ số truyền = 5, người miền Nam gọi là ⅕
- Trục ra 142 - 152 vòng/1 phút khi tỉ số truyền = 10, người miền Nam gọi là 1/10,
- Trục ra 95 - 102 vòng/1 phút khi Ratio = 15, người miền Nam gọi là 1/15,
- Trục ra 72 - 77 vòng/1 phút khi Ratio = 20, người miền Nam gọi là 1/20,
- Trục ra 58 - 62 vòng/1 phút khi Ratio = 25, người miền Nam gọi là 1/25,
- Trục ra 47 - 52 vòng/1 phút khi Ratio = 30, người miền Nam gọi là 1/30,
- Trục ra 36 - 38 vòng/1 phút khi Ratio = 40, người miền Nam gọi là 1/40,
- Trục ra 27 - 31 vòng/1 phút khi Ratio = 50, người miền Nam gọi là 1/50,
- Cốt ra 21- 24 vòng/1 phút khi Ratio = 60, người miền Nam gọi là 1/60,
- Cốt ra 17 - 20 vòng/1 phút khi Ratio = 75, người miền Nam gọi là 1/60,
Tốc độ động cơ giảm tốc mini được thể hiện trong video sau:
b) Tốc độ, tỉ số truyền motor giảm tốc mini 12v
- Tốc độ trục ra là 111 vòng phút khi tỉ số truyền i = 10(vì 1110/10 = 111)
- Trục ra là 55.5 vòng phút khi tỉ số truyền i = 20
- Trục ra là 44.4 vòng phút khi tỉ số truyền i = 25
- Trục ra là 37 vòng phút khi tỉ số truyền i = 30
- Trục ra là 22.2 vòng phút khi tỉ số truyền i = 50
- Trục ra là 18.5 vòng phút khi tỉ số truyền i = 60
- Cốt ra là 11.1 vòng phút khi tỉ số truyền i = 100
- Cốt ra là 7.4 vòng phút khi tỉ số truyền i = 150
Hình ảnh thực tế tại kho hàng
c) Tốc độ, tỉ số truyền motor giảm tốc mini 24v
Motor giảm tốc loại nhỏ 24v khi đấu điện có tốc độ như sau:
- Tốc độ trục ra là 236 vòng phút khi tỉ số truyền i = 10,(vì 2360/10 = 236), lúc này lực momen = 6.37 Nm
- Trục ra là 118 vòng phút khi tỉ số truyền i = 20, momen = 12.7 Nm
- Trục ra là 94.4 vòng phút khi tỉ số truyền i = 25, momen = 15.9 Nm
- Trục ra là 78.7 vòng phút khi tỉ số truyền i = 30, momen = 19.1 Nm
- Trục ra là 47.2 vòng phút khi tỉ số truyền i = 50, momen = 31.8 Nm
- Trục ra là 39.3 vòng phút khi tỉ số truyền i = 60, momen = 38.2 Nm
- Trục ra là 23.6 vòng phút khi tỉ số truyền i = 100, momen = 63.7 Nm
- Trục ra là 15.7 vòng phút khi tỉ số truyền i = 150, momen = 95.5 Nm
6) Cách đấu điện motor giảm tốc mini 220V
Có thể đấu điện khiến trục motor giảm tốc mini quay cùng chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều đồng hồ như sau:
Sơ đồ đấu dây:
Tương tự như vậy các motor giảm tốc mini liền hộp số NMRV đều đấu điện như trên, công suất thường gặp là 60w 140w 250w 370w.
Motor giảm tốc trục ra vuông góc 2 đầu
Motor giảm tốc mini có phanh 400W, 250W, 140W, 90W, 60W, 30W
Kích thước giảm tốc mini cốt ra vuông góc, được đọc trong clip sau
Ngoài ra, nếu quý vị có thêm nhu cầu về motor giảm tốc có thể click vào đây: Motor giảm tốc 1 pha
Sau đây là các loại motor giảm tốc khác được sử dụng nhiều nhất:
